图解信号传递路径

卡友小路

图解信号传递路径

上面说了那么多，有的朋友可能会说不太直观，还是没有办法一目了然的看到信号的传递过程，下面我们就以点亮发动机故障灯的例子来图解一下信息流。

首先，点亮发动机故障灯，根本原因是发动机出现了某些故障，所以，故障产生于发动机的ECU。

然后，就以此网路为例，发动机的ECU会把故障信息以CAN信号的方式发送给高速的CAN总线。

第三步，高低速网关会把高速CAN的信息路由给低速CAN，此网关存在的意义是因为高低速CAN的通讯速率不一样没有办法直接通讯，有了网关之后就可以实现高低速CAN的信息共享。

第四步，低速CAN有了发动机故障的信息以后，仪表的ECU就可以在低速CAN获取到发动机的故障信息。

最后，仪表根据获取到的信息点亮相应的发动机故障灯。

这里有的朋友可能会问，如果CAN线上有很多的数据，作为一个节点怎么知道哪些是需要读取的，哪些是不需要的呢，这个就是在车辆开发的时候就已经定义的，对应的节点需要订阅哪些消息是固定的，都是根据功能设计的，然后通过CAN的ID识别自己需要的数据即可。