涨知识，汽车马达电机的发展史

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说明:目前，电动汽车都是交流电机。动力由车载蓄电池提供，只能向车辆提供直流电。电池提供直流电，而电机需要交流电。换句话说，直流电必须变成交流电才能驱动交流电机工作。

　　电动汽车发展的第一个瓶颈是动力电池，第二个瓶颈是电动汽车电机控制器。过去，无轨电车是通过滑动接触网在线供电的。DC发动机一直被用来驱动汽车，但后来被改为交流发动机。目前，电动汽车都是交流电机。动力由车载蓄电池提供，只能向车辆提供直流电。电池提供直流电，而电机需要交流电。换句话说，直流电必须变成交流电才能驱动交流电机工作。电动汽车越来越受欢迎，越来越多的人要求更多的知识。电机驱动控制系统的质量关系到电动汽车的安全可靠运行。电机驱动系统主要由电机、电力电子器件组成

转换器、数字控制器和传感器由几个核心部分组成。感应电机、永磁同步电机和开关磁阻电机主要用于电动汽车的电机驱动系统。电机驱动控制系统从电力电子逆变器发展到IGBT集成模块和传感器再到集成智能传感器。至于电机控制方法，传统的控制方法是DC电机的励磁控制方法和电枢电压控制方法。开关磁阻电机的角度位置控制、电流斩波控制和电压控制；感应电机主要包括电压/频率控制、滑差频率控制、矢量控制和直接转矩控制。近年来，出现了许多先进的控制方法，包括自适应控制、变结构控制、模糊控制和神经网络控制、闭环控制、鲁棒控制、滑模控制、专家系统、模型参考自适应控制、解耦控制、交叉耦合控制和协调控制，这些都适用于电机驱动。