本人有事情，请教高人

我重卡货车被青口闽盛汽车运输公司扣，该黑公司要我扣车费一万八，违约金是按日的百分3％，高的不得了，超出国家中国人民银行规定的，我现在货车还在该公司，公司还说就算我款还上了，还要叫人来担保，房产证什么的，公司现在的要求苛刻，故意耍我，我货车在放在公司一个月，公司说我车就是他们的了，公司想吃我车，我贷款28万，两年期，我在前一年中就还给了公司18万了，我要告他，帮忙下，