17.5箱车左倒库角度怎么看，跪求大神

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各位大神，我现在左倒库，不知道什么时候回方向，看不懂他们说的车头与挂车的角度，每都是看的车厢角和库的角度，十次能倒进去五次左右。
车厢是17.5超宽的，倒库的时候看不到车厢角，我每次都是起步半圈慢慢打到一圈，然后看车厢角和库的位置立马回直，然后慢慢倒慢慢向右打方向倒，但每次进去车都是个斜的。
跪求大神指点