智能卡车体会深，无分享非好汉

鲁G6爱卡人

汕德卡智能卡车运营将近三个月了，行驶里程三万六千公里有余。一个人，一台车，西北，西南，海南，都征战了一遍，深深的体会到智能卡车所能带给我们卡车司机群体的一些积极作用的东西。无分享，非好汉，今天就跟大家聊一下我对智能卡车的体会。

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从开始的ABS都没有，到液缓的加持，再到现在带有AEBS，时间过得真的很快。去年跟大家分享过液缓的使用，得到大家的认可，我感到非常的荣幸，身边越来越多的朋友选择液缓，并对液缓的性能做到正确使用，我觉得，分享便是快乐的。
     前段时间我跟卡家编辑刘波我们瑞丽到和田的视频播出，有卡友加我微信了解智能卡车，包括身边的朋友也都非常感兴趣，说明大家对于卡车的安全性，舒适性都有更高的需求。

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先从起步说起吧，坡起辅助功能，之前是挂踩离合挂档，松手刹拉起挂刹，哄油门，走起……这期间要控制好离合器的结合，松挂刹的时机要把握好，不然……会有味道，你懂的。有了坡起辅助，我们只需要踩住刹车挂上档位，重车陡坡选择一档，松掉手刹，按一下坡起辅助按键，便可双手握方向盘，右脚从刹车踏板，移到油门踏板，加油便可轻松起步，不必担心离合，不必担心松挂刹过早溜车及过晚憋车。年三十在红原花海那大坡上，重车多次起步无压力，从容的坡起你值得拥有

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起步后我们需要变换车道，路面标线清晰，在车速超过60公里/每小时，如果变换车道没有打转向灯，那么，驾驶室内左边或者右边的报警器会响应的响起，起到提示的作用。
        车道偏离预警，一方面是起到提示作用，另一方面也是规范了大家都驾驶习惯，毕竟高速行驶变换车道不打转向灯是很危险的。

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EBS电子制动力分配通过感知刹车踏板行程，会对各个刹车分泵做出反应，刹车片磨损更均匀，刹车感受更好，同时服务于ESC车身稳定系统，ACC自适应巡航系统，自动紧急制动系统。主车带有EBS，挂车也是需要带有EBS的，在高速过弯时，车身稳定系统会感知转向角跟车速，对危险做出判断，即将发生危险时，主车EBS会做出反应，如果挂车没有EBS，就不能配合主车EBS的反应，从而发生危险。

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在许多高等级公路以及路况允许的情况下，我们可以使用巡航来减轻劳动强度，毕竟长时间踩油门，我们的右脚会有许多的不情愿。智能卡车可以在定速巡航跟去自适应巡航间切换，不过我都是使用自适应巡航。在前方没有车辆的情况下，它跟定速巡航一样，巡航车速就是定的速度。但当前方有缓慢行驶的车辆，它会根据前车车速来选择收油门跟车，或者液缓介入使之减速实现跟车，再或者前车车速更慢一些，液缓的工作不能使之减速到安全车距，主制动便会介入使之减速。收油，液缓，主制，都是由ACC来完成的，我们只需要把握方向盘便可。
当出现车速减的过多的情况，当前档位不能对应当前车速，档位过高，那么，AMT会自行降档到合适档位，实现跟车行驶。
条件允许的情况下，打转向超越前车（ACC下不打转向车道偏离预警照样会提示你幺），并且前方无障碍，车子会自行加油门，加档，到巡航的车速。
对于车辆较少的路况，合适的距离打转向到超车道，车辆便可保持匀速超越前车
在使用ACC的情况下，车辆不仅会自行根据车速来加大或者缩小跟车间距，在工作台上还有手动加大或者缩小相对车距的按钮，个人把它理解为调整车辆载重及路面状况对刹车距离的影响，满载或者路面湿滑可以手动加大跟车间距，轻载或者干燥路面可以适当减小跟车间距。总之，根据自身及环境情况来决定跟车间距，保持安全行驶

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在具体使用ACC之后，结合之前对ACC的了解，会有些新的认识，这个我个人把它理解为ACC对相对车距的分析更加的智能。（相对车距，雷达所检测到的跟前车的距离，由于车辆在运动当中，这个间距是随时变化的）。
      在之前一些视频中我们了解到，当我们自适应巡航跟随前车，当有其他车辆加塞，那么我们车辆会减速。其实，遇到这种情况下的加塞我们的ACC会做出两种反应，一种是我们所了解的减速，重新保持跟加塞车辆的车距，这种减速的反应是在跟加塞车辆相对车距保持不变或者相对车距减小情况下的反应。还有另外一种情况的加塞，我们的车辆不会做出收油，更不会减速的反应，就是在跟加塞车辆相对间距加大的情况下，这种情况往往是临时加塞或者加塞车辆处于加速状态下，会很快超越我们之前所跟随的车辆，我们的ACC判断此加塞没有危险，所以不会减速，也就不会有重新提速的情况，做到了安全的前提下保持经济性。

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我们上面提到的ACC是通过安装在车辆前方的雷达来感知相对车距，那当然我们在没有使用ACC的情况下，我们的雷达检测也没有闲着，在车速超过15公里/每小时，自动紧急制动会自行启动，如果出现危险，开始会以声光及部分制动来提醒驾驶者，如果驾驶者还没做出反应，那么系统就会做出全制动的反应来防止碰撞。
需要注意的是，雷达检测对象是金属的物体，检测同向而行的车辆没有问题，对自行车，摩托车这些狭窄的交通工具会检测能力差，对行人，动物没有反应。我认为，现有的雷达能力，在高速公路及高等级公路完全够用。
提到对雷达的认识，不得不讲一个小故事。章丘提车回家，按耐不住对智能卡车各种智能功能的探索，一路上大多就是ACC模式跟车，对车道偏离预警各种试，左偏偏，右偏偏，感觉非常不错。既然有自动紧急刹车，那咱得试呀！记得家里储藏室还有冰箱的包装壳子，不错，够大，够软，实验够安全，道具有了，实验马上开始。心里想着带上大纸箱，找个空旷的地方，时速八十迈，前方大纸箱作为障碍物，让车辆实现自动紧急刹车，心里那个激动呀！赶紧摸起电话跟齐哥聊聊，各种车道偏离预警，各种自适应巡航，说到我的实验想法，直接被齐哥否决了，被告知，这个实验指定会撞上纸箱，而且自动紧急制动系统不会做出任何反应，山东人拉呱撞南墙也一样的诶→_→就此，对雷达有了正确的认识，第二天齐哥便把智能卡车的电子版使用说明发给我，要仔细阅读，才能正确认识，才能正确，安全的使用智能卡车。

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通过驾驶智能卡车，对它有了更全面，更深刻的了解，也有一些感触。
科技配置帮助我们实现安全运营，减轻我们驾驶者的劳动强度，不过也要有正确的认识，才能更好的利用。
我曾深思我们的车辆保险跟智能配置的关系。保险的使用时效是在发生危险，出现事故之后，而智能配置的使用时效是即将发生危险之时，发生事故之前，也就是说，减少了很多发生事故的概率。如果说保险保的是我们的财产安全，那么，智能配置，保的是我们的健康和生命安全。

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通过对智能卡车的驾驶体验，也改变了以前对于自动驾驶不可能实现的看法。首先下一步的车道保持在我这台车基础上很容易实现，现有车道识别，自适应巡航，只要加上转向私服，便可实现车道保持。是不是有种去后面卧铺躺一会的冲动呢？听姜工说今年就要装配呀，好是期待！  
智能卡车今天，AMT解放了我们的左脚跟右手，加上转向私服配合车道识别便可解放我们的双手，ACC解放了我们的右脚，包括油门跟刹车的控制。智能卡车的未来，随着道路设施建设的完善，其他交通参与者素质的提高，下一代带有路谱的AMT，带有车联网系统的智能卡车，实现自动驾驶，还会远吗？