二、第二代重型越野汽车的代表
1、第二种引进军用重型越野汽车--“铁马”重型越野车

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上世纪70年代未至80年代初，我国从德国戴姆勒-奔驰公司引进了奔驰2026(6×6)8吨级越野车装备部队，用于牵引重型火炮。由于该车的载重牵引能力和行驶速度等性能比当时部队装备的国产和进口重型越野车有显著提高，使用单位反映良好。

为满足部队和国内石油钻探等民用部门的需要，根据国家机械工业委员会“全国汽车工业调整改组方针”试行通知的精神，80年代开始，以重庆西南车辆制造厂以奔驰2026为主结合g情研制我国新一代重型越野车“铁马”。1982年底，铁马XC2200(6×6)7.5吨载重越野车样车研制成功。

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为进一步提高我国重型车辆的水平，1985年，经国家批准又从德国引进了具有80年代国际先进水平的ZF机械变速箱及KHD413系列风冷发动机技术，随后这些技术被用于XC2200。1986年，XC2200设计定型并投入批量生产。

与国产第一代重型越野汽车相比，XC2200的高速行驶能力显著提高，最高速度达85公里/小时；该车装用的ZF5S110GPA变速器有9个前进档和1个倒档，使用了双H型换档装置，变速杆与高低档变速杆合二为一，简化了操作；轮间、轴间均有差速锁；驾驶室的内饰和显示灯、警告灯、操纵系统均比第一代重型越野车有较大改进，驾驶员乘坐舒适性有了明显提高。

现在，XC2200已逐步成为陆军重型越野车的主力，除作为重型火炮的牵引车外，利用其底盘改装的装备来还有90式122毫米40管火箭炮、WS-1多管火箭系统、重型机械化、重型机械化路面敷设车等；利用其技术还研制成功了WZ551轮式步兵站车、轮式装甲人员输送车、轮式HJ-8反坦克导弹发射车、WZ901保安车、WJ94装甲防暴车等，目前该车已向东南亚大批量出口图为ＷＳ１发射车
２、1２吨级国产军用重型越野汽车--陕汽SX2300、重汽JN2300
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中国重汽集团开始8×8型12吨级车的事情，最早的8x8型12吨级车叫2270。这个项目未完成时中国重汽集团就重组了，陕汽和川汽独立出去了，中国重汽技术中心划归了新成立的中国重汽集团公司，所以这个项目就变成陕汽集团和中国重汽两家同时负责。后来在研制的过程中发现，8×8车型的越野承载能力完全可以突破12吨实现15吨，经军方同意并重新规划，12吨级车型就变成了15吨级车型。随后中国重汽和陕汽集团的15吨级车型先后通过了军方的定型试验，陕汽集团叫SX2300，中国重汽叫“黄河”JN2300。

陕汽SX2300(8×8)型十五吨军用越野车。陕汽SX2300(8×8)型十五吨军用越野车采用了世界高水平的总成和零部件，构成了最佳的动力系统匹配：该车选用了达到欧洲III号排放标准的康明斯ISM450电喷柴油发动机、法士特S9变速箱、美集尔集中润滑系统、自动换档装置、中央自动充放气系统、ABS防抱死系统等，能适应-40℃至＋46℃的气候条件和海拔4000米以上的高原环境，各项性能指标达到当今同类车型的世界先进水平。

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陕汽SX2300采用康明斯发动机，中国重汽JN2300则是继续沿用潍柴动力的斯太尔发动机；SX2300采用冲压焊接车桥，JN2300则是铸造桥。后来两个车型又都做了改进，陕汽给SX2300换了一个新驾驶室，重汽则利用HOWO民用卡车一些成熟的技术对JN2300进行了提升。从12吨级到15吨级，军方的需要和规划，特别是资金的投入和装备计划起了决定性因素。
多桥重型越野车--JN5560型重型越野车、TAS5380SQ型重型越野车

2000年，国家某重点战略武器研制出来，但没有合适的车辆来运载。二炮有关领导指示中国重汽暂停12×12项目，先搞12×10项目和10×10项目，前者和后者相比多一个承重桥。在2002年5月份完成了试验定型。定型的型号叫JN5560重型越野车。主发动机是原装进口德国道依茨发动机、变速器也是原装进口的采埃孚全自动变速器。

我国重卡大胆采用了电控发动机和全自动变速器完全可以自动换档，操纵十分简单，也十分舒适。就操纵优越性而言丝毫不比高档小轿车差，驾驶室的视野很开阔、盲角很小。在悬挂系统上利用油气弹簧上的成熟技术，现已成功发展到8轴车(16×16)，在多轴车上能做到等轴荷等扭矩。
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使用TAS5380系列TAS5380SQ型底盘的WM-80型273毫米多管自行火箭炮运输装弹车。TAS5380是90年代初由山东泰安特种车辆制造厂研制并投产的我国另一种新一代8×8重型越野车。它采用风冷柴油发动机，越野爬坡能力达35%；公路行驶速度达70公里/小时以上。满足了部队对大载重量、高速运输车辆的需要，成为我国WM-80式新型273毫米远程火箭和地地战术导弹运载发射车的底盘车。

国产军用重型越野汽车不仅满足了部队的装备需要，而且几乎所有型号的军用重型越野汽车都有相应的民用型号，在公路运输、石油勘探、工程建设等方面大量使用，为国民经济建设发挥着巨大的作用。有理由相信，我国未来新一代重型越野汽车将会达到一个新的水平，在我国国防建设和国民经济建设中发挥越来越大的作用。
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