四、半挂车的几个主要应用参数名词
回转半径：
为了保证半挂车和牵引车在的运行中不产生干涉，要求Rw-Rf≥150mm, Rr-Rc≥70mm。


      Rw-牵引车间隙半径
      Rf-半挂车前回转半径
      Rr-半挂车间隙半径
      Rc-牵引车后回转半径

五、牵引车基本概念位置示意图