我的是20年的上汽红岩金刚渣土车，国五排

我的是20年的上汽红岩金刚渣土车，国五排放，我的车遇到这个问题，因为经常装土石方在斜坡上，我喜欢挂在挡里面，起步的时候钥匙打开，直接松手刹就启动带挡滑行了，之前有一次过后尿素灯亮了不熄，用官方给出的方法消除故障灯也熄灭不了，后面找修理工，用电脑测码然后东搞一下西搞一下，无意中把故障灯消除了，
然后中间我一直没有用反推打火，然后前两天我又用反推打火，一下子尿素故障灯又亮起来，又消除不了，我就想请问一下懂的大神，这个发动机启动不经过启动机打火的话，尿素系统会出故障吗？尿素系统开始工作的信号就是起动机打火那一下的信号是吧？谢谢，