求大神指教

陕汽德龙新M3000前四后八自卸车 方向向右跑偏 啃右边第一道桥的方向胎 已换了2条新的方向胎 换了一只右边方向胎的新钢圈 钢板中心螺丝检查过是好的 四轮定位做过2次也是好的 车子空载时速度略微快点向左拐弯右轮抖动较大  重载时向右拐弯右方向轮会发出咯噔的异响 重载车速慢时打方向比较重 特别是倒车的时候 据我分析应该是立柱的平面轴承坏了