法士特八档箱故障求助

如题，一台四轴粉罐车，马力340，钻车底看了下铭牌JS130带L的单H八档，档位位置从下到上从左到右分别是：1/5  2/6 3/7 4/8排列，左边上L下倒的排列方式，小地方没什么得力的师傅修，故障现象在四档预拨高档拨片时，还没踩离合脱空挡副箱就已经换档打齿，这时候只能赶紧换五档，高换低时也有这现象，卸货打灰需要空压机取力挂档，取力时经常是挂档后无反应或是在档车走憋发动机，拆修几次修理工说主副箱无问题，电磁气路方面他说不擅长，所以只能求助万能的卡友