庆铃五十铃型号 NKR77PLLWCJA

车有时候  加速无力，发动机转速最多到2000转，油门踩到底也是最多 2000
熄火重新打车，有时候症状会消失，有时候继续存在
但是熄火后，停一段时间，症状就会消失，如果停1个消失，能正常行驶 30分钟左右，如果熄火一天，能正常行驶好几天 ，但是不知道什么时候会再出现
   之前打车半天打不着，更换了一个柴油滤芯， 效果明显，立马打车很正常，出现加速不正常，是不是也和这个有关，

求大神讲解，  去4S点检测，错误码PO216