陕汽f3000前桥问题，求大神帮忙找下问题

我的前四后八自卸第一桥撞到大石头，俩边钢板全部散了但没掉，副驾驶室那边钢板严重点。要横拉杆也弯了。现在修好了。两边钢板有点歪，方向右偏很严重。副驾低下声音很大，好像轮胎有点走在烂路的感觉，右轮胎可能有问题吧？左边正驾没有。有人说换方向机，还有说做四轮定位的。求大神告知病根。一年的新车，没出事之前方向都不用扶。