半挂倒车技巧

溶山櫵子 · 发表于 2015-6-6 14:47

路过，留下脚印得分走人。

余威 · 发表于 2015-6-9 12:42

学习了，楼主辛苦了

sitingyong · 发表于 2015-8-26 14:34

楼主您好，你研究过重卡倒车路径规划吗，牵引车和半挂车倒车时，转弯半径是如何控制的？

sitingyong · 发表于 2015-8-26 14:37

wxh520 2015-2-28 18:48发表在 8楼

把整个车头看成单车的方向轮就可以了

知道车的初始位置和库的位置，能够规划倒车参考路径吗？谢谢！

在路上……！ · 发表于 2015-10-6 06:39

我爱我车168 2015-2-28 16:15发表在顶楼

A2半挂倒车之经典定律（原创）
1.半挂前进，主车与挂车所成夹角自行收敛定律。半挂前进时，无论是直行前进，还是转弯前进，主车与挂车之间夹角会保持不变或逐渐减小，这个夹角是收敛的，不会自行发散。即我们开半挂往前走的时候，无论直行还是转弯，我们不用担心主车与挂车之间夹角越来越大，使主车和挂车拧成麻花团。即往 ...

真是深刻，精辟！超赞

色者不羡仙 · 发表于 2016-8-8 15:35

原帖由 wxh520 于2015-2-28 18:48 发表在 8楼
把整个车头看成单车的方向轮就可以了

他写那多还不如你一句话，还是你狠

周洋022 · 发表于 2016-9-13 05:20

眼睛看麻了，没懂

黄金和 · 发表于 2016-10-7 10:21

值得收藏

小李司机 · 发表于 2016-10-7 17:28

好帖！纯技术帖比晒老婆小姨好多了

qq1049569147 · 发表于 2016-10-20 22:47

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