图为我军最先进的3代六驱卡车。
建国以来，我国的军用重型越野汽车从无到有，经历了从仿制、引进技术到自行研制的艰辛历程，多厂、多人付出了艰苦的努力。形成了两代、多种车型的格局，为改善“缺重少轻”的局面，提高军队的战斗力和机动性方面发挥了重要作用。
66年以前，我国重型军用越野汽车还属空白。当时我军炮兵部队重型火炮的牵引车只有两种：一是当时就已经比较落后的60式履带牵引车；二是少量进口的轮式越野汽车，如当时比较先进的是法国贝利埃公司的GBC(6×6)越野车。
因为使用履带车在公路上牵引轮式炮行驶时，无法发挥履带式车辆的越野优势，速度与汽车相比又较低，对道路又有较大的破坏；而进口的轮式越野汽车价格昂贵，又缺乏零配件，不能满足我军战备的需要。
第一辆自行研制、生产的军用重型越野汽车--东方红LT665
1966年，第一拖拉机制造厂参考法国GBC越野汽车底盘、捷克太脱拉等外军车型，吸收国内外其它成功车型的经验，试制成功了我国第一辆军用重型越野汽车--东方红LT665。1967年月10月该车投入小批量生产，1970年正式投入批量生产并实现了小批量出口。
东方红LT665不仅成为我国第一辆自行研制、生产的军用重型越野汽车，而且是我国第一辆使用风冷发动机的军用车辆。东方红LT665装备部队后，使用单位普遍认为，该车功率大，越野性能好，启动快，操作轻便，使用可靠；但也存在风冷发动机噪声大、油耗偏高等问题。但在当时我国的技术条件下开发的东方红LT665总体性能性能已与法国GBC性能相近，个别指标有提升。
东方红LT665在使用性方面，因使用了液压助力转向机构，即使在使用加宽超低压越野轮胎时，也可使车辆转向操纵依然灵活自如；同时在各驱动桥上装配了牙嵌式差速锁，可使车辆在泥泞路通行能力大幅提高；首次采用了干式液压传动离合器；装有暖风装置的长头型整体驾驶室舒适性得到提高；部分车型还在车前加装了10吨的拉力绞盘。
东方红LT665主要装备陆军炮兵部队，用于牵引130毫米加农炮、152毫米加榴炮等师属火炮。东方红LT665参加了对越自卫反击战，主要做为152毫米加榴炮牵引车，同时还有部分运输车随炮兵部队参加了中越边境地区作战。
上面是法国的"吉比西"GBC。80年代炮兵部队所用牵引车有大量的法国原装"吉比西"军卡,我国当初以民用车购回,原车是铁灰色和德军车辆一个颜色。 驾驶仓顶棚是帆布,可拆卸,里面有固定轻武器的锁扣。
引进吸收军用重型越野汽车--红岩CQ260、陕汽牌SX250重型越野汽车。1964年，根据我国与法国贝利埃集团签订的引进GBU重型越野汽车技术与部分关键生产设备的协议，同时发挥重庆重工业企业相对集中的优势，开始在重庆双桥建设四川汽车制造厂，生产8吨级重型越野汽车。
四川汽车制造厂的建设开始于1966年，由国内承担同时对引进的车型进行了部分吸收与改进。1974年该厂开始生产红岩CQ260重型越野汽车。随后，CQ260被改进为CQ261。根据三线建设总体安排，1968年开始由北京汽车制造厂和北京汽车齿轮厂组建的陕汽成为我国新的重型越野汽车生产基地。
1975年，我国自行研制的载重量5吨的陕汽SX250(6×6)军用越野汽车投产。SX250和CQ261外形基本相同，均为6×6全轮驱动、采用乖坐4人的平头双排驾驶室、备胎架均位车厢和驾驶室间；均使用水冷柴油机和带气压助力的干式离合器。与东方红LT665不同的是；CQ261的分动器内还具有干涉装置，可防止进行前桥结合/分离时出现误操作。
SX250和CQ261在部队主要应用范围仍然是炮兵部队牵引重型火炮之用，同时SX250的底盘还可承载81式122毫米40管火箭炮、改装成野战油料运输加注车、承载重型机械化桥等军用装备。SX250实现了国产重型越野车大批量出口。
国庆，SX250、CQ261分别作为81式122毫米火箭炮运载车和海军**牵引车参加了阅兵式，这是国产重型越野汽车首次参加国庆阅兵，参加阅兵的还有牵引中程、中远程和洲际地地**的黄河牌JN252重型越野车
自行研制的军用重型越野汽车--黄河牌JN252重型越野汽车。黄河牌JN252(8×8)重型越野汽车是山东济南汽车制造厂于70年代初研制成功并投入生产的。JN252特点是：外形上与太脱拉T813相似，但使用发动机为水冷柴油机，配干式液压离合器；在轴间装有牙嵌式自锁差速器，在遇到泥泞等复杂路面时能够自动闭锁差速锁以消除车轮打滑现象。JN252性能优势体现在巨大牵引力方面，虽然其越野时载重量只有5吨，但牵引力却可达18吨。
JN252主要装备第二炮兵部队，用于工程、中远程地地**运输/发射车，随后被改装成**燃料加注车、保障车等特种车。陆军工程兵的舟桥部队将其作舟船牵引快艇的运载车辆。
第一代重型运输车---HY473牵引车。为满足坦克等重型装备公路汽车运输的需要，汉阳特种制造厂于80年代初研制成功我国第一代重型运输车载，重量达50吨的。该车由HY473(6×6)牵引车。HY473大量采用德国的重型车技术，例如F12L413F风冷柴油机与铁马XC2200的发动机属于同一系列，ZF5S-111GP变速器也属同一系列。平头驾驶室的设计是参照日本五十铃汽车而成的
50吨坦克运输车装备部队后，为提高部队的战斗力发挥了极大的作用，成为了装甲车辆和重型工程机械设备的主要运输工具。1996年，通过换装大功率发动机和引进日本三菱技术，该车改进成为载重75吨的载重车。HY473系列HY2220S底盘还被选作我国LY60地空**的运载发射车。
东方红LT665、红岩CQ261、陕汽SX250和黄河JN252等构成我国军用重型越野汽车的第一代装备，满足了当时部队的急需，对我国汽车工业整体水平的提高起到了重要推动作用。
上世纪70年代未至80年代初，我国从德国戴姆勒-奔驰公司引进了奔驰2026(6×6)8吨级越野车装备部队，用于牵引重型火炮。由于该车的载重牵引能力和行驶速度等性能比当时部队装备的国产和进口重型越野车有显著提高，使用单位反映良好
为满足部队和国内石油钻探等民用部门的需要，根据国家机械工业委员会“全国汽车工业调整改组方针”试行通知的精神，80年代开始，以重庆西南车辆制造厂以奔驰2026为主结合g情研制我国新一代重型越野车“铁马”。1982年底，铁马XC2200(6×6)7.5吨载重越野车样车研制成功。
为进一步提高我国重型车辆的水平，1985年，经国家批准又从德国引进了具有80年代国际先进水平的ZF机械变速箱及KHD413系列风冷发动机技术，随后这些技术被用于XC2200。1986年，XC2200设计定型并投入批量生产。与国产第一代重型越野汽车相比，XC2200的高速行驶能力显著提高，最高速度达85公里/小时；该车装用的ZF5S110GPA变速器有9个前进档和1个倒档，使用了双H型换档装置，变速杆与高低档变速杆合二为一，简化了操作；轮间、轴间均有差速锁；驾驶室的内饰和显示灯、警告灯、操纵系统均比第一代重型越野车有较大改进，驾驶员乘坐舒适性有了明显提高。
现在，XC2200已逐步成为陆军重型越野车的主力，除作为重型火炮的牵引车外，利用其底盘改装的装备来还有90式122毫米40管火箭炮、WS-1多管火箭系统、重型机械化、重型机械化路面敷设车等；利用其技术还研制成功了WZ551轮式步兵站车、轮式装甲人员输送车、轮式HJ-8反坦克**发射车、WZ901保安车、WJ94装甲防暴车等，目前该车已向东南亚大批量出口
图为ＷＳ１发射车
中国重汽集团开始8×8型12吨级车的事情，最早的8x8型12吨级车叫2270。这个项目未完成时中国重汽集团就重组了，陕汽和川汽独立出去了，中国重汽技术中心划归了新成立的中国重汽集团公司，所以这个项目就变成陕汽集团和中国重汽两家同时负责。后来在研制的过程中发现，8×8车型的越野承载能力完全可以突破12吨实现15吨，经军方同意并重新规划，12吨级车型就变成了15吨级车型。随后中国重汽和陕汽集团的15吨级车型先后通过了军方的定型试验，陕汽集团叫SX2300，中国重汽叫“黄河”JN2300。
陕汽SX2300(8×8)型十五吨军用越野车。陕汽SX2300(8×8)型十五吨军用越野车采用了世界高水平的总成和零部件，构成了最佳的动力系统匹配：该车选用了达到欧洲III号排放标准的康明斯ISM450电喷柴油发动机、法士特S9变速箱、美集尔集中润滑系统、自动换档装置、中央自动充放气系统、ABS防抱死系统等，能适应-40℃至＋46℃的气候条件和海拔4000米以上的高原环境，各项性能指标达到当今同类车型的世界先进水平。
陕汽SX2300(8×8)型十五吨军用越野车。陕汽SX2300(8×8)型十五吨军用越野车采用了世界高水平的总成和零部件，构成了最佳的动力系统匹配：该车选用了达到欧洲III号排放标准的康明斯ISM450电喷柴油发动机、法士特S9变速箱、美集尔集中润滑系统、自动换档装置、中央自动充放气系统、ABS防抱死系统等，能适应-40℃至＋46℃的气候条件和海拔4000米以上的高原环境，各项性能指标达到当今同类车型的世界先进水平。
我国重卡大胆采用了电控发动机和全自动变速器完全可以自动换档，操纵十分简单，也十分舒适。就操纵优越性而言丝毫不比高档小轿车差，驾驶室的视野很开阔、盲角很小。在悬挂系统上利用油气弹簧上的成熟技术，现已成功发展到8轴车(16×16)，在多轴车上能做到等轴荷等扭矩。
国产军用重型越野汽车不仅满足了部队的装备需要，而且几乎所有型号的军用重型越野汽车都有相应的民用型号，在公路运输、石油勘探、工程建设等方面大量使用，为国民经济建设发挥着巨大的作用。有理由相信，我国未来新一代重型越野汽车将会达到一个新的水平，在我国国防建设和国民经济建设中发挥越来越大的作用 |
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