1978年,传奇车型诞生了!斯太尔91系列载重汽车问世。 经过现代化改造的斯太尔91系列从此取代了斯太尔90系列卡车,和前作一样,这台卡车也是使用了棱形倾斜驾驶室,并使用了塑料面罩和前保险杠。驾驶室的隔热性能更好,驾驶室密封性也有很大改善,变得更安静和舒适。发动机也采用了新的WD615直列6缸9.7升增压中冷柴油发动机以及WD815 12升V8涡轮增压柴油发动机。 这时候的斯太尔可以说走上了同步欧洲高端重型卡车的道路,也曾经和欧洲主流卡车平起平坐。斯太尔的91系列型号命名991-2891,这些型号可以通过更改轴距,驱动形式、车辆悬挂以及自卸车型或者牵引车特种车型。 在上世纪80年代,斯太尔的命名规则也进行了更变,例如19S31,前面的字母代表了车辆吨位,其次一位S代表着民用车型,最后两位数代表了车辆的马力,这也是国内S19来源的典故。
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