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本帖故事车型：福田欧曼

ESTA变速器采用换挡杆选挡模式，位于主驾驶右侧，造型和乘用车自动变速器类似，在挡位模式上有些许差异。从前到后依次为Dm（前进挡蠕动模式）、M（前进挡手动换挡模式）、A（前进挡自动换挡模式）、N（空挡）、R（倒挡）、Rm（倒挡蠕动模式）。

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